.. _cemCfgSoftLimit_Get:

cemCfgSoftLimit_Get
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  VT_I4 cemCfgSoftLimit_Get(
    VT_I4 Axis,
    VT_I4 IsEnable,
    VT_R8 LimitN,
    VT_R8 LimitP
  )



DESCRIPTION
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- 소프트웨어 리밋(Limit) 활성 상태 및 범위 설정상태를 반환합니다.



PARAMETER
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- Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대. 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다. 

- IsEnable : 소프트웨어 리밋(Limit) 기능의 활성/비활성 여부를 설정 혹은 반환합니다. 

- LimitN : (-) 방향 Limit 값을 설정 혹은 반환합니다. 

- LimitP :  (+) 방향 Limit 값을 설정 혹은 반환합니다. 




RETURN VALUE
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+----------------+-----------+
| Value          | Meaning   |
+================+===========+
| 음수           | 수행 실패 |
+----------------+-----------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공 |
+----------------+-----------+


.. note::
  S/W Limit 의 설정에는 항상 Unit Distance 의 값이 고려되지 않는 상황에서 문제가 발생할 수 있습니

  다. 만약 설정한 Unit Distance 값이 1000 으로 설정되어 있다면, 이 값에 입력된 LimitN 값과 LimitP

  값이 28Bit 로 표현할 수 있는 정수 값을 초과해서는 안됩니다.

  이 내용을 식으로 표현하면 다음과 같습니다.

  Unit Distance * S/W Limit Value < 268,435,456(28bit 정수)

  위 의미는 결국 Unit Distance 와 S/W Limit 의 변수 값이 28bit 정수보다 작아야 한다는 의미입니다.

  본 함수의 인자가 Double 형이라고 할지라도 이 점을 반드시 주의하시기 바랍니다. 만약 이 값이

  28Bit 정수보다 크게 되면, 변수의 값이 Overflow 되어 내부에서 Negative Limit 이 Positive Limit

  효과를 가져와, 모터의 축이 +/- 방향으로 움직이지 못하는 현상을 발생시킬 수 있습니다.